Bob l’éponge (SpongeBob SquarePants) est une éponge (carrée) de mer qui vit dans le deux pièces d'un ananas situé dans la ville de Bikini Bottom au fond l'Océan Pacifique. Bob est cuisinier au Krab Croustillant (Krusty Krab), un fast food dont il rêve secrètement de devenir le patron. Il vit avec Gary, un escargot qui miaule !
Patrick (Patrick Star) est une étoile de mer. C’est le voisin de Bob et surtout son meilleur ami. Il habite sous un rocher. Il n’est pas très malin. Ses activités préférées : la sieste et la pêche à la méduse.
Carlo (Squidward Tentacles) est un calamar à la mauvaise humeur permanente. C'est le collègue de Bob au Krab Croustillant, ou il y tient la caisse. C'est aussi le voisin de Bob. Il habite dans une statue de l'Ile de Pâques ! Ses passions : l'art, la sculpture, la peinture et le calme.
Gary est l’ecargot de compagnie de Bob, il miaule comme un chat. Il déteste les bains et adore manger à même le sol. Bien qu'il ne parle pas, il tempère souvent les emballements de Bob et le ramène parfois à la raison. Gary est beaucoup plus intelligent et cultivé que son maître. Il a souvent de bien meilleures solutions aux problèmes que Bob l'Éponge lui-même et il à tendance à ne pas être d'accord avec les choix de ce dernier.
Sandy Ecureuil (Sandy Cheeks) est un écureuil femelle originaire du Texas qui a immigré à Bikini Bottom pour faire des recherches scientifiques sous marines (ses patrons sont des singes). Elle vit dans un dôme d'air sous l'eau. Elle et Bob sont d'excellents amis qui adorent pratiquer le karaté ensemble. Pour sortir de chez elle, elle porte un scaphandre, ce qui lui permet de respirer normalement. Sandy est quelqu'un de très gentil et souvent de bonne humeur, mais elle peut vite devenir agressive quand on se moque des écureuils ou de son Texas natal. Elle n’aime pas beaucoup Patrick mais elle le supporte parce que c’est l’ami de Bob.
Le Capitaine Eugène Krabs est le propriétaire du Crabe Croustillant (ancienne maison de retraite, le Rusty Krab, renommée en Krusty Krab). Il souhaite que Bob l'éponge reste employé dans son restaurant pendant une durée indéfinie car il est impressionné par ses talents de cuisinier. Il garde secrètement la recette des pâtés de crabes (qui est à l'origine de sa fortune). Il est radin et n'a aucune morale : il vend des pâtés de crabe alors qu'il est lui-même un crabe, il vend Bob pour 62 cents, etc.
Sheldon Jr Plankton est un minuscule parasite qui possède un restaurant devant le Crabe Croustillant qui s'appelle le Chum Bucket et qui est toujours vide. Il y vit avec son ordinateur et compagne Karen ! Horriblement méchant et hautement mégalomane, Plankton est le rival du capitaine Krabs qui fut autrefois un ami. Plankton est un piètre cuisinier et n'a qu'un but dans la vie : s'emparer de la recette secrète du pâté de crabe. Pour cela, il use de tous les stratagèmes possibles et imaginables (chantage, déguisements, mensonges, robots géants, etc.) mais échoue toujours lamentablement.