Albator est né en Allemagne à Heiligstadt, tous ces ancêtres sont Allemands, certains aviateurs, d’autres marins mais tous libres et se rebellant contre l’oppresseur qu'il soit Humanoïde ou Humain. Par la suite il prendra les commandes de l’ombre de la mort (Death Shadow) qu’il décide d’abandonner et de détruire partiellement plutôt que de le laisser aux Humanoïdes. Toshirô, son très cher ami, lui construit alors un autre vaisseau qui sera baptisé l’Atlantis (alias Arcadia) en l’honneur d’un des ancêtres d’Albator dont l’avion se nommait l’Atlantide.
Alfred – Toshirô est un mécanicien de génie, un petit homme loufoque, toujours prêt à plaisanter. Toshirô a connu Albator dans un bar. Ce dernier a pris sa défense lors d’une bagarre. Plus tard, il rencontre Emeraldas sur une plage. Il vit atterrir en catastrophe un vaisseau devant lui. De ce vaisseau descendit une belle femme à l'habit de pirate. Il en tomba fou amoureux dès le premier regard. La suite est évidente: ils eurent une fille nommée Mayu Ooyama (Stellie).
Johnny - Tadashi. A l'inverse d'Alfred, héros attachant et vivant, Johnny représente le dynamisme et la fougue. Johnny a vécu toute son enfance dans sa famille avec ses 7 frères et sœurs. Lors de l'arrivée des Humanoïdes, sa vie tourna au cauchemar. Ses parents tués, il ne put sauver de la famine ses frères et sœurs qui moururent les uns après les autres. C'est dans ce contexte que Johnny rencontre Albator. Johnny voulait d'ailleurs le tuer pour récupérer la prime. Le pirate fut séduit et lui proposa d’embarquer à bord de l’Atlantis. Souhaitant venger par les armes la mort de sa famille, il oublie souvent de se contrôler et a un caractère excessif.
Nausicâa est chargée du contrôle informatique à bord de l'Atlantis. C’est l’une des rares présences féminines au sein de l'équipage. Son rôle est prépondérant, elle représente la douceur et la tendresse de l'humanité.  Elle rencontre Albator dans l’épisode "Plus forte que l'épée", ou il la sauve des griffes des Humanoïdes.
Mima. Personnage fascinant, elle n’a pas de bouche visible. Elle est chargée de la surveillance Radar du vaisseau. Mima est l’unique survivante de sa planète que les Humanoïdes ont entièrement détruite. Elle travaillait autrefois pour eux mais a décidé de rejoindre l’Atlantis. De sa vie antérieure il ne lui reste plus qu'un petit coquillage qui représente énormément pour elle, mais, en signe de bonne entente à bord de l'Atlantis, elle l'offrira à Lydia qui lui rappelle sa petite sœur disparue.
Lydia est une petite blonde pleine d’amour et de joie. Elle est la candide petite fille de l'équipage que tout le monde tente de protéger de son mieux. Elle et le Docteur furent les deux seuls survivants d'un vaisseau attaqué par les Humanoïdes. Par sa naïveté et son insouciance elle faillit causer de gros ennuis à l'équipage en accueillant un petit chat qui avait dans sa tête un micro émetteur ennemi. Elle voue une grande passion à son père, Capitaine chez les Humanoïdes qui finira par combattre aux cotés d’Albator.
Le Corback est un curieux oiseau noir toujours perché sur l'épaule d’Albator. Un beau jour où Albator avait traqué ses ennemis jusque dans des grottes profondes hantées par les Redlums moqueurs et voraces, il tomba sur un petit oiseau blessé par un Humanoïde. Il décida alors de le recueillir, de le soigner et d'en faire son perroquet de l'espace.
Le Professeur Zon : Alors que la guerre contre les Humanoïdes commençait, Mr Zon travaillait au sein des forces humaines. Ingénieur talentueux, il concevait les vaisseaux des forces terrestres. Un jour il fut chargé de la construction d'un vaisseau pour un jeune capitaine nommé Albator : il y mit toute son ingéniosité, son cœur et son talent. Une fois son œuvre terminée il l'a présenta au capitaine. Celui-ci l'inspecta puis refusa d'en prendre les commandes, jugeant le vaisseau peu fiable. Zon fut profondément touché. Orgueilleux, il n'avait jamais été aussi humilié de sa vie. Il bascule alors et travaille pour l’ennemi Humanoïde. Ennemi qu’il déteste véritablement, mais il voit en lui le moyen de supprimer Albator.